变速箱失效主要表现在齿轮、轴承和轴这三类零件，它们集中了90%左右的失效比重，其中齿轮失效占有相当大的比重，轴承和轴也占据了一定份额。因此将着重对变速箱中的这三类零件进行诊断。

    　　轴系的主要失效型式为：失衡、弯曲变形、扭转变形及疲劳断裂。失衡，其原因为安装有齿轮的转动轴由于制造或安装的质量不良。或是轴系七某个零件损坏、失落、附着异物，或是轴的弯曲变形等原因导致轴系的质量分布不均。

    　　弯曲变形，转轴由于受力不均、设计或装配不良、箱体变形等原因发生弯曲变形时。扭转变形，转轴在传递动力时产生扭转变形一般不影响轴的正常工作，但当动力或负载扭矩变化以及齿轮的齿面有不同程度的损伤时。将会引起转轴的扭转振动。

    　　疲劳断裂，转铀上出现横向裂纹时，轴的刚度随着裂纹深度的增加而下降。而且裂纹的位置越接近轴的中部其刚度变化就越大。

    　　齿轮的失效类型很多，基本上可分为两类。一类为制造和装配不良造成的如齿形误差、轮齿与内孔不同心、各部分的轴线不对中、大型齿轮的不平衡等。另一类为齿轮在长期运行中形成的，由于轮齿表面承受的载荷很大，两啮合轮齿之间既有相对滚动又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生了力的脉动，在长期运行中导致齿面发生点蚀、胶合、磨损、疲劳剥落、塑性流动及齿根裂纹，甚至断齿等失效现象。齿轮的第一类失效主要引起不平衡和啮合不良。一前者使振动加剧，后者将诱发齿轮的第二类失效。